人形“疯狂30天”，日均交割12亿
上半年，具身智能行业融资仅经历短暂两个月的低谷，再创单月融资新高。
据高工人形机器人不完全统计，2026年6月，具身智能行业共发生63起融资事件，累计金额达350亿人民币，同比增长1069.40％，环比上涨306.98％。
换算一下，当月日均融资额约12亿元，这意味着每小时便有4861万元涌入该赛道；同期单轮超10亿元的大额融资事件多达11起。
资金洪流之下，具身智能无疑是当前一级市场最炙手可热的押注方向。
其中，61起来自国内，累计金额227.7亿人民币；2起来自海外，分别是Generalist AI、Neura Robotics，累计金额122.30亿人民币。
2026年6月具身智能行业融资情况
从领域划分来看，据不完全统计，当月共有7家世界模型企业、8家大模型企业、6家传感器企业及7家数据领域企业完成融资，基础软硬件与数据侧标的成为吸纳资金的主力军。
从融资轮次来看，上述28家技术层企业中有24家完成A轮及更早轮次融资，早期项目占比进一步提升，显示赛道仍在加速孵化新玩家。
这也意味着，具身智能正处于“规模化落地”的窗口期，资本不再简单追逐整机品牌的先发优势，而是将筹码押注于数据闭环、模型迭代与传感精度等支撑其智能化水平的核心底座。
从融资金额来看，6月单轮融资金额超10亿元的事件多达11起，行业首次发生如此高频次大额融资。
如图所示，11家企业覆盖了本体、灵巧手、数据、大模型这4个领域。延续了此前数月的“去中心化”投资风格，资本重心继续从整机制造商向上游核心技术层迁移。
从估值来看，当前业内不少企业的估值已步入高位博弈阶段，6月新增了临界点、大晓机器人、流形空间、昆仑行机器人这4家新晋独角兽企业，同日还出现了自变量和智平方这2家估值200亿的企业。
大模型和世界模型融资持续放量
经2025年全行业330款人形机器人新品密集推向市场，业内外认识到，造出一台具备运动能力的人形机器人本身已不再构成技术壁垒。
当机器人试图从预设动作进化到开放环境中的自主感知、决策与执行时，大模型在泛化能力、推理效率和实时响应上的短板便暴露无遗。
即便企业都展示过大模型的Benchmark分数与任务成功率等量化指标，但均未能在真实工业、商业及家庭场景中得到有效验证。
有意思的是，既有玩家未能突破的瓶颈，并未构成市场准入门槛，反而激发了更多后来者的挑战欲与资本的下注。
未被解决的问题恰恰意味着尚未被占据的生态位，空白越大，突围机会越丰沛。
2026年以来，业内已经涌现出德塔智能、源策未来、斜跃智能、叮当动力等具身大模型创企，均已完成了首轮融资。
在资本端，6月共有8家大模型企业完成融资，数量位居各细分赛道前列，累计金额超31亿人民币。
在估值方面，极佳视界在完成今年以来第三轮融资后，估值升至100亿元人民币。
更不可忽视的是，世界模型正快速成为具身大模型领域的技术主线，新品密集发布与融资事件频发双重信号叠加。
据观察，当前几乎所有布局具身大模型的企业，均已推出或正在推进自研世界模型及世界动作模型，这一集中转向，正成为2026年大模型领域最显著的范式迁移信号。
同时，共有7家世界模型企业于6月完成融资，累计金额超10亿人民币。在估值方面，流形空间在完成今年以来第四轮融资后，估值升至10亿美元，跻身独角兽赛道。
更具行业信号意义的现象在于，“落地”已不再是整机制造商的专属课题。越来越多的模型企业主动下场，将技术方案置于真实场景中接受检验。
这一路径切换，也代表着人形行业出现了全新的商业逻辑，不再沿袭“先造身体、后补大脑”的硬件主导路径，取而代之的是“大脑先行、本体随后、落地验证”的模型驱动型打法。
以6月完成融资的模型企业为例。
6月29日消息，极佳视界举行轮式人形机器人Maker H01百台下线交付仪式，并正式启动“机器人造机器人”计划。公司表示，Maker H01既是执行终端，也是模型进化的“数据入口”。
6月17日，章鱼动力完成融资的同时，公开披露，公司计划于2026年下半年发布基础模型，并推出核心产品。
章鱼动力方面坦言，融资的价值远不止于资金层面，如公司在战略轮的领投方，恰恰为其提供了一组宝贵的“场景试验场”。酒店、物流、本地服务等方向虽短期内难以形成规模化收入，却足以将公司从单纯的学术研究推进到任务导向的应用开发阶段。
与之形成对照的是，世界模型企业主要聚焦于技术路线的竞合博弈，尚未形成清晰的商业化落地路径。
据公开信息，多数玩家尚未披露详细的场景部署计划或客户验证进展，行业整体仍处于“定义标准、抢占话语权”的早期阶段。
这在融资数据中也有体现，世界模型相关标的仍以种子轮、天使轮为主，意味着资本对该技术方向的商业化兑现预期尚存较大时间窗口。
数据、传感器企业变香饽饽
具身大模型赛道的高景气度，正沿产业链向上游数据服务环节加速传导。从真实场景数据采集、动作标注，到仿真环境生成与合成数据供给，数据生意的战略价值正被重新定价。
6月，具身智能行业共有7家数据基础设施企业完成融资，累计超过19亿元人民币。
在估值方面，光轮智能在5月完成融资后，估值升至20亿美元，截至6月，该公司已完成9轮融资，累计金额超20亿人民币。
据观察，当前数据采集方案的技术路线尚未拉开实质差距，竞争重心正向数据规模倾斜。
同时，大部分企业已配套建立了具身智能数据采集平台与数据标注平台，试图通过“数采设备+平台”的双轮驱动，在数据价值链上占据更完整的生态位。
值得关注的是，本体企业也开始尝试自研数据采集环节的硬件。
区别于第三方数据服务商提供的通用数据集，本体企业自研数采设备的独特优势在于所采集数据与自有机器人硬件形态、传感器配置及运动参数高度适配，大幅压缩了数据清洗、标注与格式转换的时间，提升从数据采集到模型训练的流转效率。
就在前天，自变量机器人正式发布软硬一体的QUANXTA Zero系列无本体具身数据生产平台，主打轻量化数据采集方案；
早前，Sunday Robotics推出Umi手套式数据采集方案；开普勒则推出一体化数采设备，融合UMI架构、同构外骨骼与触觉手套。
值得关注的是，随着大模型训练对数据质量与感知维度的要求持续升级，数采设备正加速向多模态方向演进，这一趋势直接辐射至上游传感器赛道，使其同步受益于大模型产业的外溢红利。
据高工人形机器人不完全统计，2025年全年传感器领域累计完成28起融资；2026年上半年，该赛道已发生15起融资，接近去年全年总量的54%。其中，6月单月录得6起，占上半年总量的40%。
资本的加速涌入，与大模型驱动的多模态数采需求爆发形成直接呼应。
写到最后
6月，具身智能赛道再度刷新单月融资纪录。
我们尚无从判断这条曲线的顶点在何处，但创业者在加速入场，上游的模型、数据、传感器赛道正同步扩容，而下游的场景落地亦从整机厂商向模型企业延伸，一条从技术攻关到商业闭环的完整链路正在加速成型。
与此同时，海外市场录得两起人形机器人领域股权交易。其一，美国商用配送机器人企业Bear Robotics宣布，已就收购英国具身智能初创公司Kinisi Robotics签署最终协议；其二，现代汽车集团拟以3.25亿美元对价，收购软银集团所持波士顿动力公司剩余9.7%的股权。
具身智能产业链开始叩响二级市场大门，酷哇科技计划递交港股IPO申请，本末科技港股上市已获证监会备案，来福谐波则于港交所敲钟上市。
三家企业相继推进港股进程，标志着该赛道正从一级市场融资热潮转向公开市场募资新阶段。
单月350亿或许只是一个注脚，更大的叙事才刚刚起笔，行业上限究竟在哪，还在被期待。
出品：高工人形机器人
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